今年2月に遭った事故なのですが、

片道一車線、一方通行のバイパスを逆走して来た車を避けての車4台の玉突き事故で私たちの車は前から3台目。
私は主人の運転する車の助手席に乗ってました。
警察の取り調べでも、調査会社の調べでも、私達は被害者という事で前の車に関しても過失は0~1だったのに、私たちの保険会社以外はそれを無視しています。

逆走車の保険会社は、私たちの車にぶつけた分しか保障はしない。と言ってくるし、前の2台は私たちに保障を求めてくるし、後ろの1台は保障してくれないし。

勿論まだ未解決のままです。

車は廃車。
私はムチウチで自分の健康保険を使って病院に通い、自費で払った分を私たちが入っていた自動車保険から出してもらう形になりました。

弁護士特約に入っていなく、裁判を起こす金銭的余裕もありませんが、他の保険会社の良いようにされてしまうのは納得できません!

私たちがとれる最善の行動を教えてください。