歩行中後ろから車にはねられまして、相手は自賠責しか加入していませんでした、加害者は仕事もしていませんでした、家もない、友人の家を転々している状態だそうです、裁判で加害者に2000万近くの支払い命令がでました、こういった場合は判決金額は泣き寝入りでしょうか?