母が交通事故に遭い、先日自賠責の被害者請求で後遺障害等級2級1と裁定されました。

相手方の保険会社から、代理で示談交渉をするのであれば、成年後見人の指定を受けるように言われましたが、成年後見人を付けると色々な制約を受けると思うのですが、示談交渉をするのに 他に方法は無いのでしょうか?