過失割合についての相談です。

私が交差点を青信号で直進しようとしたところ、対向方向から右折してきた自動車と衝突しました。

私は前方をよく確認していなかった右折車の方が100%悪いと考えているのですが、先方の保険会社は20:80と言ってきています。

怪我により股関節に後遺症も残ってしまっている状態で(後遺障害等級12級)、保険会社の言い分には到底納得いきません。

このような場合どのように対応するのがベストなのか教えてください。
なお、自分の保険に弁護士特約が付いています。
よろしくお願いします。

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